WIN_20261001_21_10_35_Pro

Лектори

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• Speaker 2 16:24

1. 0:00

   Глава 1: 哈 喽 可 汗 就是 我觉得 可能 这 些 问题 的话 我 通 过 视 频 的 一个 形 式 来 讲 会 比 文 字 更 加 清楚 一些 所以 说 我就 准 备 录 一个 简 短 的 视 频 就是 我觉得 您 的 问题 问 的 真的 非常 好 我觉得 如果 说 真的 铺 开 来 讲 的话 我 能 讲 半 个 小 时 左右 但是 我觉得 我就 make long things short 吧 然后 您 问 的 第一 个 问题 是 假 如 给 20 个 牙 膜 每 个 都有 ground truth 的话 该 怎么 设 计 实 验 我觉得 会 把它 设 计 成 两 方面 的 东 西 吧 然后 我觉得 这 一个 实 验 可以 回 答 两 个 东 西 第一 个 就是 它的 一个 传 感 器 以及 我们 算 法 它的 误 差 下 限 到底 在 多少 第二 个 就是 它的 这个 下 限 够 不 够 我们 去 把它 当 做 临 床 使 用 的 一个 工 具 然后 呢 这个 方面 的话 其实 我们 当 时 很 早 之前 我们 就 去 做 过 这个 测 试 我们 当然 去 把 i Phone 11 到 16 Pro 的 所有 的 这个 型 号 它的 L i D AR 都 测 了 一 遍 它的 误 差 其实 蛮 够 用 的 不 论 在 什么 光 照 情况 下 都 能 达 到 0. 303s · Speaker 1

   哈 喽 可 汗 就是 我觉得 可能 这 些 问题 的话 我 通 过 视 频 的 一个 形 式 来 讲 会 比 文 字 更 加 清楚 一些 所以 说 我就 准 备 录 一个 简 短 的 视 频 就是 我觉得 您 的 问题 问 的 真的 非常 好 我觉得 如果 说 真的 铺 开 来 讲 的话 我 能 讲 半 个 小 时 左右 但是 我觉得 我就 make long things short 吧 然后 您 问 的 第一 个 问题 是 假 如 给 20 个 牙 膜 每 个 都有 gr…

2. 5:04

   Глава 2: 大 那么 这个 情况 下 它 就是 算 法 本 身 有 问题 了 那 算 法 本 身 有 问题 一点 我们 从 头 开始 来 或者 说 这个 算 法 就是 行 不 通 的 这个 情况 下 我们 大概 会 杀 死 现在 的 ide a 重 新 开始 来 然后 其 他的 就是 比如 说 收 敛 假 如 说 一 帧 和 一 帧 之 间 你 前 一 帧 和 这 一 帧 你 收 敛 时间 花 了 比如 说 一 整 天 24 个 小 时 那 我觉得 这个 其实 是 完全 不能 接 受 的 或者 说 我觉得 超 过 一个 小 时 就是 我 完全 不能 接 受 的 一个 程 度 所以 说 这个 情况 下 就是 真 实 情况 下 不 可能 要 有 无 限 算 力 所以 说 还 得 去 考 虑 算 力 的 一个 需 求 就是 如果 说 真的 算 力 或者 说 时间 复 杂 度 空 间 复 杂 度 真的 超 出 了 我们 的 一个 呃 能 承 受 的 范 围 之 内 的话 这个 项 目 大概 率 也是 做 不 下去 的 对 但是 我们 目前 为 止 其实 呃 不 论 是 就 我们 也 点 我 跟 您 聊 过 之 后 我们 也 迭 代 了 一些 然后 我们 也 少 微 去 给 他 往 下 降 了 一点 然后 我们 误 差 能 在 0. 303s · Speaker 1

   大 那么 这个 情况 下 它 就是 算 法 本 身 有 问题 了 那 算 法 本 身 有 问题 一点 我们 从 头 开始 来 或者 说 这个 算 法 就是 行 不 通 的 这个 情况 下 我们 大概 会 杀 死 现在 的 ide a 重 新 开始 来 然后 其 他的 就是 比如 说 收 敛 假 如 说 一 帧 和 一 帧 之 间 你 前 一 帧 和 这 一 帧 你 收 敛 时间 花 了 比如 说 一 整 天 24 个 小 时 那 我觉得 这个 其实 是 完全 不能 接 受 的…

3. 10:08

   Глава 3: 保 证 它的 这个 食 物 它 是 走 不 出来 的 但是 事 实 证 明 就是 其实 加 这么 一个 东 西 就是 哎 呀 撒 的 问题 也 解 决 了 然后 呢 计 算 量 其实 也 少 了 很多 我觉得 如果 说 我 当 时 没有 考 虑 这个 东 西 我 可能 会 走 不 少 的 弯 路 因为 我 可能 会 把 大 把 大 把 的 精 力 去 放 在 这个 已经 优 化 了 非常 非常 好的 这个 末 端 执 行 器 上 的 优 化 对 然后 第 五 个 就是 我们 当 时 想 搞 一个 就是 我们 其实 手 势 识 别 是 比 较 早 就 加 进 去 的 就是 可以 去 识 别 的 手 势 去 识 别 这个 用 户 的 用 途 但是 我 后 来 想 了 想 就是 因为 我们 这个 针 对 的 还是 就是 有 运 动 障 碍 的 老 人 嘛 然后 他 可能 比如 说 他 手 部 就 正 颤 正 颤 了 以 后 他 可能 就 最 好 还是 不要 让 他 去 通 过 手 部 动 作 去 识 别 最 好 还是 能 去 识 别 他的 一些 脸 部 动 作 这个 我们 当 时 想 就 几 个 方 法 就是 第一 个 我们 再 去 t rain 我们 再 去 训 练 AI 再 去 做 这个 东 西 但是 后 来 就 觉得 这个 训 练 AI 的 成 本 实 在 是 太 高 了 我们 首先 得 采 用 各 种 各 样 的 数 据 我们 还 得 做 训 练 然后 我 后 来 就 想 了 一个 方 法 我们 del ive 这个 酷 我们 能 完 完全 全 去 得 到 它的 一些 人 脸 关 键 点 我们 不 如 就 通 过 这个 人 脸 关 键 点 的 这么 一个 一些 运 动 幅 度 来 去 进 行 一个 比 较 简 单 的 这么 一个 识 别 但是 当 时 证 明 下 来 就是 也是 比 较 有 效 的 就 比如 说 点 头 啊 摇 头 啊 然后 这个 张 嘴 啊 大 部分 动 作 都 能 识 别 的 出来 然后 这个 我觉得 其实 也是 也是 避 免 了 就是 弯 路 吧 相 当 于 是 然后 也 通 过 一个 简 单 的 方 法 解 决 了 一个 比 较 困 难 的 一个 问题 然后 其实 失 败 的 版 本 有 非常 非常 多 然后 比如 说 我们 当 时 调 P ID 改 了 非常 非常 多 次 然后 P ID 的 各 种 层 面 我们 都 改 了 特 别 多 次 然后 包括 当 时 采 用 的 那个 第一 个 传 感 器 第一 个 传 感 器 我 一直 以 为 是 传 感 器 的 问题 导 致 于 得 到 的 数 据 不 精 准 改 了 非常 多 的 传 感 器 但是 最 后 还是 发 现 就是 这个 传 感 器 不 论 什么 传 感 器 藏 在 那 一 套 系 统 里 面 都 会 出 现 有 温 度 飘 移 各 种 各 样 的 飘 移 都 会 导 致 它的 测 算 数 据 会 有一 些 偏 差 然后 因为 我们 当然 要 的 数 据 也 比 较 精 准 必 须 得 在 0. 302s · Speaker 1

   保 证 它的 这个 食 物 它 是 走 不 出来 的 但是 事 实 证 明 就是 其实 加 这么 一个 东 西 就是 哎 呀 撒 的 问题 也 解 决 了 然后 呢 计 算 量 其实 也 少 了 很多 我觉得 如果 说 我 当 时 没有 考 虑 这个 东 西 我 可能 会 走 不 少 的 弯 路 因为 我 可能 会 把 大 把 大 把 的 精 力 去 放 在 这个 已经 优 化 了 非常 非常 好的 这个 末 端 执 行 器 上 的 优 化 对 然后 第 五 个 就是 我们 …

4. 15:10

   Глава 4: 就是 云 计 算 或者 说 你 去 搞 服 务 器 这 也 会 带 来 各 种 各 样 成 本 当然 想 就是 要 不要 继 续 做 嘛 然后 当 时 考 虑 的 几 个 方面 就是 我们 当 时 仔 细 思 考 了 一下 我们 觉得 剩 … 74s · Speaker 1

   就是 云 计 算 或者 说 你 去 搞 服 务 器 这 也 会 带 来 各 种 各 样 成 本 当然 想 就是 要 不要 继 续 做 嘛 然后 当 时 考 虑 的 几 个 方面 就是 我们 当 时 仔 细 思 考 了 一下 我们 觉得 剩 下 的 问题 都是 一些 比 较 结 构 性 的 问题 我们 不 足 以 就是 这个 问题 是 不 太 好 解 决 的 第一 个 就是 我们 虽 然 跑 的 盘 是 模 拟 盘 但是 它 有 是 及 时 成 交 的 就是 实 际 挂 单 的…

5. 16:24

   Глава 5: 以及基础设施的一些问题 我们完完全全没法 像华尔街一样 去纽约拉一个网线 去拉专线去做 这也不是说我们几个 再去讨论几周 去讨论几个月 能做出来的东西 我觉得我们就算 再做100个小时 我们可能最多把 24 的 这么 一个 年 化 收 益 … 49s · Speaker 2

   以及基础设施的一些问题 我们完完全全没法 像华尔街一样 去纽约拉一个网线 去拉专线去做 这也不是说我们几个 再去讨论几周 去讨论几个月 能做出来的东西 我觉得我们就算 再做100个小时 我们可能最多把 24 的 这么 一个 年 化 收 益 给 它 再 调 高 一点 但是 这个 完 完全 全 不会 改 变 说 我们 有 这个 交 易 延 迟 会 被 华 尔 街 收 割 的 这么 一个 结 局 所以 说 我们 最 后 也 就是 放 弃 了 我们 这 一个 比 较 天 真的 一个 …