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Robots. La palabra nos trae a la mente
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imágenes de películas de ciencia ficción
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y visiones
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futuristas. Pero, ¿creon los antiguos
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máquinas automáticas y programables hace
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cientos o incluso miles de
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años? Réplicas humanas a tamaño natural,
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animales que se movían por sí mismos,
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sofisticados cronómetros multifunción
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automatizados de más de 15 m de altura.
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Ahora hay nuevas evidencias que indican
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que los androides antiguos no eran un
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mito. Grandes
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descubrimientos, los robots de la
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antigüedad. Los más imposibles legados
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del mundo antiguo siguen en
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pie. Pero templos, palacios y tumbas de
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piedra no cuentan toda la historia de la
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vida de hace miles de años.
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Si buscamos profundamente bajo las
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ruinas, encontramos un mundo de
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extraordinarias máquinas automatizadas.
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Aunque los antiguos carecían de equipos
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electrónicos y ordenadores, algunos de
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sus autómatas eran asombrosamente
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sofisticados e incluían conceptos como
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control de realimentación y eran
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programables. Estamos descubriendo que
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la habilidad de crear artilugios
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programables ha estado ahí durante dos
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milenios.
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Existían aparatos automatizados que se
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adelantaban en siglos a su
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tiempo. A partir de esas innovaciones
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nació la ciencia robótica y las
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tecnologías que aún usamos en máquinas
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automáticas. Mucha gente cree que la
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robótica fue inventada a principios del
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siglo XX, pero hubo protorobots. Hubo
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muchos protorobots hace siglos, hace
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2000 años y sin esos no tendríamos los
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robots modernos.
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Los humanos siempre hemos soñado con un
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futuro donde podamos interactuar con
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réplicas humanas a tamaño natural. Y por
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increíble que parezca, puede que no sea
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un sueño. Pero, ¿era posible hace
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cientos de
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años? Vinci un pequeño pueblo italiano
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entre colinas.
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Podría haber sido un punto
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insignificante en los mapas de no haber
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sido por un hombre, el hijo más famoso
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del pueblo, Leonardo da Vinci.
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Leonardo era un genio en su tiempo.
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Inventó algunas de las cosas más
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asombrosas producidas por el hombre y
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muchos de sus conceptos cambiaron el
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mundo. El museo Leonardo en Vinci
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contiene maquetas de algunos de los
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inventos más importantes y fantásticos
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que el mundo haya
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visto. Ingeniosas grúas de
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contrapesos. El prototipo de helicóptero
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de Leonardo, el primero en la historia.
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Extraños diseños de futuristas máquinas
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voladoras y grandes tanques con defensas
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y poderosos cañones 400 años antes de
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que fueran usados en los campos de
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batalla.
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[Música]
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Pero el museo contiene tesoros mucho más
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valiosos que las maquetas de sus
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creaciones, los manuscritos con dibujos
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y notas de puño y letra del propio
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Leonardo. La colección es conocida como
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el Códice Atlántico. En sus páginas hay
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bosquejos y grabados de los cientos de
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invenciones de
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Leonardo. Entre las páginas de esos
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textos se ha hecho un extraordinario
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hallazgo que contradice a los libros de
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historia. Las páginas describen con todo
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detalle el funcionamiento de un androide
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totalmente automático con aspecto de
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caballero. Lo que nos ha dejado es labor
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de
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detectives. Es como una excavación
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arqueológica. Tenemos que entrar y mirar
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los dibujos una y otra vez.
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Leonardo hizo gran parte de su trabajo
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en Florencia, Italia. Alexandra
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Romanelli es la conservadora del Museo
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Leonardo de la Ciudad. Aquí es donde los
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historiadores de la robótica han
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reconstruido el caballero robot de
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Leonardo, basándose en los bosquejos
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hechos por él mismo hace 500 años.
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Leonardo se dedicó al proyecto de un
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autómata, una máquina con aspecto
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humano. El androide de Leonardo fue
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diseñado sobre la base de unos avanzados
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conocimientos de biomecánica.
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Es la ciencia que estudia los
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movimientos de nuestro cuerpo y se
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dedicó a pensar cómo podía hacerse una
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máquina que se moviera como una
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persona. El robot metálico de Leonardo
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fue diseñado para reproducir el
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movimiento
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humano. Estudió meticulosamente los
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músculos, tendones y ligamentos antes de
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poner en funcionamiento su robot.
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Leonardo veía el cuerpo humano como una
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máquina perfecta y
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maravillosa e intentó crear una maqueta
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mecánica.
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que reprodujera el efecto de los
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movimientos humanos.
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En el pecho del robot había engranajes
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fijados a ejes movidos por
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cuerdas. Cuando los engranajes giraban,
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las cuerdas se desenrollaban o se
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enrollaban con más fuerza. La cuerda
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estaba ligada a los miembros que se
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movían cuando la cuerda se tensaba o se
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aflojaba. Mediante la tensión y la
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relajación de las cuerdas se simulaba el
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movimiento de los miembros.
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Bajo la armadura del caballero vemos los
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engranajes y las cuerdas que se tensan y
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se aflojan y así mueven los brazos.
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Los engranajes están colocados en el
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pecho del robot. Las cuerdas se movían
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mediante los engranajes del pecho,
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pasaban por los hombros y bajaban por
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los brazos. El giro de los engranajes
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producía el movimiento del miembro. Este
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es el movimiento del brazo.
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Los movimientos eran iguales que los
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humanos.
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El robot podía dar abrazos, se acercaba
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a las personas y las abrazaba. El
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caballero robot debió de cautivar y
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entretener al
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público, pero había robots en el mundo
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antiguo diseñados para propósitos más
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siniestros y
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[Música]
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violentos. Los antiguos griegos vivieron
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en una edad de mitos y leyendas. Era un
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mundo habitado por dioses y monstruos.
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Pero los textos antiguos relatan
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historias de otra clase de seres
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totalmente mecánicos, historias de
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robots
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guerreros. Homero, el más famoso de los
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poetas antiguos y cronista de la
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historia de Troya, nos habla de Efestos,
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el dios griego de los
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metalúrgicos. Era el dios de los
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herreros, el dios de los fabricantes.
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Seguramente fue el primer ingeniero de
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la tierra.
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Los textos antiguos dicen que Efestos
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vivía en las altas montañas de Grecia y
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ahí tenía su forja donde fundía el metal
7:00
y construía armas, armaduras y piezas de
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metal para los propios
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dioses. Se decía que construía numerosos
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ingenios mecánicos, pero
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curiosamente Homero nos dice que también
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hizo
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robots. Los describe con tres patas y
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podían moverse y actuar
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independientemente como si fueran
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bestias vivientes, verdaderos androides
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antiguos. Muchas de las referencias
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históricas que hemos leído nos parecían
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fantásticas e incluso
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ridículas, pero parece haber algo de
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verdad en ellas cuanto más se ahonda en
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esos relatos.
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La idea de soldados de androides activos
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en el mundo antiguo llegó tan lejos como
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podríamos
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pensar. Los mitos griegos hablan de
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guerreros humanoides de gran
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tamaño. Un buen ejemplo es el robot
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androide
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Thalos, que se construyó para
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obsequiarlo al rey de Creta.
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La leyenda dice que Zeus, la deidad
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suprema y padre de los dioses, regaló el
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robot gigante al rey de Creta, una isla
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cercana a la costa de Grecia. El
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guerrero defendía la isla de los
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enemigos. Se decía que Thalos se movía,
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que
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peleaba y que fue un regalo para
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defender el lugar.
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Talos recorría la isla tres veces al día
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y arrojaba grandes rocas a los
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invasores. Fue el primer robot guerrero
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del
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mundo. Tenía aspecto de
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robot, pero seguramente llevaba una
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persona en su interior.
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[Música]
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Si Thalos existió o no, es la prueba de
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un descubrimiento
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fascinante. Aunque los antiguos griegos
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no tenían aún la tecnología para
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desarrollar réplicas humanas, habían
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dado un gran
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paso. Se esforzaban en crear máquinas
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que actuaran como seres
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humanos. Entendieron que con la
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tecnología adecuada algún día podrían
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construirse robots
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humanos. La mayoría de culturas del
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mundo antiguo hacen referencias a
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máquinas automatizadas o autómatas.
9:22
tenían una obsesión por las máquinas que
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imitaran a humanos o
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animales. Estaban empezando a sentar las
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bases para construir máquinas
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automatizadas. Conocían las palancas,
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las poleas y la mayoría de los
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principios mecánicos. Y hoy sabemos que
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fueron inventados en esos
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tiempos. Evidentemente, los antiguos
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entendían el concepto de robótica y
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también podían poner en práctica sus
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teorías. Hubo un gran sabio que
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automatizó el mundo antiguo. En su
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época, los antiguos desarrollaron
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puertas automáticas, dosificadores de
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bebidas e incluso los mismos principios
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que hacen funcionar hoy motores y
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máquinas. Aunque pensamos que los robots
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y los androides son un invento del siglo
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XX, hay evidencias de aparatos
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automáticos de la antigüedad.
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En su apogeo, el imperio de Alejandro
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Magno se extendía por gran parte del
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mundo conocido y tal vez la joya de la
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corona de sus dominios era la ciudad que
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todavía lleva su nombre, Alejandría.
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La robótica parece haber visto la luz
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alrededor del año 300 ates de Cristo en
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Alejandría. En el año 300 ates de
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Cristo, Alejandría era la ciudad más
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vibrante e intelectual del
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mundo. Se debía a que Alejandría se
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convirtió en una ciudad donde aprender
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muy
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importante y el líder era un inventor de
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quien se puede decir que fue el padre de
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la
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robótica, Herón de
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Alejandría. Se sabe por una sencilla
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razón. Todavía existen cinco de sus
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libros.
11:06
Los libros de Herón nos muestran una
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sociedad alejandrina tan avanzada que se
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convirtió en el centro del saber y la
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tecnología del mundo
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conocido. Algunos de esos primeros
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pueblos eran más sofisticados de lo que
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queremos, por lo menos tan inteligentes
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como somos ahora. Su dominio de la
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filosofía y la
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astronomía y de lo que ahora llamamos
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física era
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inmenso y no debemos subestimar su
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capacidad.
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Pero, ¿hay pruebas de que los antiguos
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crearan aparatos
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automáticos? La respuesta es
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sí. Recientes descubrimientos nos
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demuestran que hace miles de años tenían
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y usaban avanzadas máquinas
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automatizadas.
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Los fieles acudían a templos cuyas
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puertas se abrían
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automáticamente. El público acudía en
12:00
tropela teatros de marionetas autómatas
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y los textos antiguos hablan de carros
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que volaban en los templos por sí
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mismos. En el siglo tercero antes de
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Cristo, la ciudad se había convertido en
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un parque tecnológico donde sofisticadas
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máquinas participaban en la vida
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cotidiana.
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Y en el centro de ello estaba Erón. Era
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famoso porque mostraba en público sus
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teorías e inventos que eran todo un
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espectáculo. Describe muchas invenciones
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diferentes que fueron diseñadas para
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sorprender y dar la impresión de ser
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mágicas. No hay que olvidar que era
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empresario. Su trabajo era entusiasmar a
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la gente por la ingeniería.
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La alta sociedad de Alejandría destacó
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por lo último en innovación tecnológica,
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incluso en sus
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cenas. Richard Windley es constructor de
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maquetas históricas y especialista en
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recrear los asombrosos aparatos de
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Erón. Somos muy afortunados al tener la
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mayoría de las traducciones de los
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tratados de Erón sobre neumática, en los
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que habla de las presiones del aire y el
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agua y de la interacción entre ambas.
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En su tratado describe varios objetos
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basados en estos
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principios. El capítulo 66 describe una
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jarra para dispensar una cantidad
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determinada de líquido. Normalmente
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solía ser
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vino. ¿Cómo mide la jarra la cantidad
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exacta de vino que dispensa?
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Dentro de la jarra hay una válvula que
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controla este mecanismo de arriba, que a
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la vez acciona esta palanca que
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contrapesa la copa que está
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delante. Cuando Richard retira el peso,
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el vino empieza a salir. Cuando la copa
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está casi llena, la balanza se inclina y
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el vino deja de fluir como por arte de
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magia. Pero, ¿cómo trabajaba el
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dosificador?
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El sistema principal es una pequeña
14:00
válvula en el interior del fondo de la
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jarra. Los griegos usaban estas válvulas
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cónicas de gravedad porque se abrían y
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se cerraban muy rápidamente. El pequeño
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peso cónico cae en el orificio de la
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válvula cuando la copa pesa lo
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suficiente y eso impide que siga
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saliendo el vino de la jarra. Cuando se
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retira el peso, la barra cae por
14:20
gravedad, levanta la válvula que tapa el
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tubo, el líquido fluye a través de la
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válvula cónica y sale de la jarra.
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Como la copa está equilibrada por el
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peso en la parte posterior, cuando llega
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a un punto predeterminado que marca este
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peso de aquí, la copa baja, este brazo
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sube, la válvula baja, corta el flujo
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del líquido y así termina el ciclo del
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proceso. Es un diseño
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fascinante y es el primero,
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probablemente la génesis de los sistemas
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de control que todos
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conocemos. Y si una visita se
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entusiasmaba demasiado por el ingenio de
15:02
este logro tecnológico o por el vino que
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contenía, Erón gastaba bromas a ese tipo
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de personas.
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Este sencillo invento prueba que los
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griegos antiguos tenían un gran sentido
15:15
del humor. A esto le llamaban la copa de
15:19
lavaro y el anfitrión se le asignaba
15:22
alguno de los invitados que tenían fama
15:24
de tomar demasiadas copas.
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Lo que ocurriría es que cuando el cáliz
15:30
estaba parcialmente lleno de vino, era
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como una copa normal, pero en cuanto el
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huésped pedía que la llenaran hasta
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arriba, el pequeño sifón del centro de
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la copa empezaba a
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funcionar y todo el contenido se vaciaba
15:44
sobre la
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persona, sobre la ropa del
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huésped. oculto. Dentro del pie de la
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copa hay un tubo conectado al sifón y
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abierto por
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debajo. Cuando el líquido de la copa
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supera el nivel del sifón, la presión
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atmosférica empuja el líquido por el
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tubo y se sale de la
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copa. El líquido continúa fluyendo
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incluso cuando el nivel está por debajo
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de la curva debido a la diferencia de la
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presión atmosférica entre esta altura y
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la parte inferior del tubo. El líquido
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continúa bajando por el tubo y cae sobre
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el sorprendido
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invitado. Una antigua y práctica
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broma. Pero Erón estaba interesado en
16:30
otras cosas además de trucos para
16:32
fiestas.
16:33
utilizó un sencillo y fantástico
16:35
invento. Se llama
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Leva. Cuando el disco gira, el vástago
16:41
se mueve arriba y
16:43
abajo. Puede parecer simple, pero este
16:46
ingenioso y aparentemente sencillo
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artilugio convierte el movimiento
16:50
circular en movimiento
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lateral. Esto permite que un engranaje
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baje. Si se mueve hacia atrás, el avance
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o el arrastre se convierte en un
17:00
movimiento circular. Así es como el
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movimiento del pistón se transforma en
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un movimiento circular en el árbol de
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levas de un
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motor. Este principio exacto se ha usado
17:10
en todos los motores hasta nuestros
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días, pero el inteligente Erón todavía
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tenía que diseñar su obra maestra, un
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teatro cuyos actores eran
17:20
[Música]
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robots. La moderna biblioteca de
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Alejandría es un sorprendente logro
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arquitectónico. Pero Alejandría era un
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semillero de innovación tecnológica hace
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más de 2000 años y a la vanguardia de
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esta nueva ola de inventiva e innovación
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estaba un hombre llamado Erón.
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Muchas de las invenciones de Erón tenían
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aplicaciones prácticas, pero también
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destacaba en el arte de crear mecanismos
17:53
para
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divertir. La tecnología y la mecánica
17:56
también estaban al servicio del
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entretenimiento. El público de la
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antigüedad pedía espectáculos y
18:01
representaciones cada vez más
18:04
sofisticadas. Uno de los mayores retos
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de Erón fue crear sistemas
18:07
tecnológicamente avanzados para
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espectáculos. Una idea con la que soñaba
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era un teatro sin actores, solamente
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robots. En Dublín, Irlanda, Mick Kelly,
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diseñador de robots y autómatas, ha
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creado una réplica de este teatro
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increíble. Primero veían el teatro con
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las puertas cerradas, luego se abrían y
18:30
se veían unos hombrecitos al fondo del
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escenario construyendo barcos. Se
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movían, usaban martillos y sierras.
18:38
cambiaba el decorado y los actores se
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trasladaban por el escenario exactamente
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en el momento
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oportuno. Pero, ¿cómo conseguía Erón que
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cada paso se produjera en el orden
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correcto? Increíblemente, todas estas
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acciones son impulsadas por un solo
18:56
movimiento. Cuando Mick quita el tapón a
18:58
un tubo de arena, cae una
19:00
pesa. Esta pesa está fijada a un eje que
19:03
gira y tira de las cuerdas.
19:07
y hace que giren. Y cuando gira tira de
19:10
los hilos, los enrolla acortando su
19:14
longitud. Estos cordeles están sujetos a
19:16
unos carretes. Cuando se sueltan los
19:18
carretes, hay partes del escenario que
19:20
bajan por gravedad.
19:22
Otros carretes sueltan unas pesas
19:24
secundarias que caen y tiran de otros
19:26
hilos que mueven otros elementos del
19:31
escenario. El teatro de Erón es una
19:33
complicada
19:34
máquina, pero lo increíble es que
19:37
también es programable.
19:40
Estas cuerdas tienen largos diferentes y
19:42
eso determina cuándo va a operar un
19:43
mecanismo. El largo de las cuerdas
19:45
programa eficazmente el mecanismo para
19:47
que haga otra
19:49
cosa. Asombrosamente, lo que parece un
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sencillo juguete es en realidad una de
19:54
las primeras máquinas automáticas
19:56
programables creadas por la mente
20:01
humana. Erón aplicaba dos principios en
20:04
sus máquinas automáticas.
20:06
El primero usado en máquinas como el
20:08
teatro consistía en pesas, piezas
20:11
móviles, cuerdas, cables y
20:14
levas. Pero Erón fue pionero en un
20:17
segundo avance en la automatización, los
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primeros sistemas hidráulicos del
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mundo. Uno de los mecanismos favoritos
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de Erón era un dispositivo mediante aire
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a presión producido por agua vertida de
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una vasija a otra.
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Cuando el agua cae en la vasija comprime
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el aire y tiene que fluir. Pasa por unas
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tuberías y por un dispositivo que
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produce un sonido o un
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movimiento. Hoy esa tecnología es
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conocida como ciencia
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neumática. La neumática trata de la
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forma en que se mueven el aire y el
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gas y ambos pueden utilizarse para mover

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