WIN_20261001_21_10_35_Pro
Oct 02, 2026 01:36
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哈 喽 可 汗 就是 我觉得 可能 这 些 问题 的话 我
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
通 过 视 频 的 一个 形 式 来 讲 会 比 文 字 更 加 清楚 一些 所以 说 我就 准 备
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录 一个 简 短 的 视 频 就是 我觉得 您 的 问题 问 的 真的 非常 好 我觉得
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如果 说 真的 铺 开 来 讲 的话 我 能 讲 半 个 小 时 左右 但是 我觉得 我就 make
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long things short 吧 然后 您 问 的 第一 个 问题 是 假 如 给 20 个 牙 膜 每 个 都有
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ground truth 的话 该 怎么 设 计 实 验 我觉得 会 把它 设
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
计 成 两 方面 的 东 西 吧 然后 我觉得 这 一个 实 验 可以
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
回 答 两 个 东 西 第一 个 就是 它的 一个 传 感 器 以及 我们 算 法 它的 误
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差 下 限 到底 在 多少 第二 个 就是 它的 这个 下 限 够 不 够 我们 去 把它 当
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做 临 床 使 用 的 一个 工 具 然后 呢 这个 方面 的话 其实 我们 当
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时 很 早 之前 我们 就 去 做 过 这个 测 试 我们 当然 去 把 i Phone 11 到 16 Pro 的 所有
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的 这个 型 号 它的 L i D AR 都 测 了 一 遍 它的 误 差 其实 蛮 够
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用 的 不 论 在 什么 光 照 情况 下 都 能 达 到 0.
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8 毫 米 左右 的 硬 件 误 差 然后 我们 这个 需要 的
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一个 误 差 大概 率 是 在 1 毫 米 或者 说 1.
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5 毫 米 以 下 就 能 够 用 了 因为 我们 还有 其 他的 这 些 算 法 我们
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可以 去 优 化 我们 还 有一 些 视 觉 的 算 法 但是 如果
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说 真的 比如 说 苹 果 以 后 型 号 比如 说 19 20 它 真的 把它 改 成 了 一个 屏
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下 来 的 这么 一个 硬 件 设 计 那么 大概 率 会 给
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它 增 加 一个 误 差 但是 我们 也 并 不是 就是 非常 w orry about this
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因为 我们 觉得 苹 果 它 要 就是
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作 为 人 脸 识 别 嘛 他们 要 去 照 你的 人 脸 去 得 到 人 脸 的 fe ature 他们
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就 需要 就是 差不多 1.
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5 毫 米 以 下 他们 也 会 给 他 留 出 充 足 的 一个 g ap 所以 说 这个 误 差 其实
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是 够 我们 用 的 但是 我们 也 吃 不 准 所以 说 我觉得 这个 其实
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是 一个 该 测 试 的 东 西 然后
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对 然后 如果 说 说 起 样 本 的话 我觉得 大概 率 会 把它 分 为 两 组 其实
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我觉得 还是 控 制 变 量 法 那 一 套 然后 假 如 说 我们 录 制
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了 20 个 样 本 20 我 估 计 会 把它 这样 分 吧 差不多 15
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个 我 会 把它 作 为 标 准 组 然后 5 个 我 会 改 它 变 成 变 量
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组 然后 我觉得 因为 你 测 的 主 要 还是 人 然后 它 人
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的话 它 是 会 有一 些
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
变 量 在 里 面 就是 你 不 可能 保 证 你 每 一 组 每 一 帧 你在 同
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一个 角 度 哪 怕 你 能 去 保 证 你的 手 机 的 一个 运 动 轨 迹 它 是 完全
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一 致 的 你 也 保 不 准 说 人 它的 一个 口 腔 以及 各 种
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各 种 动 作 脸 部 动 作 它 会 保 持 一 致 所以 说 标 准 组 的话
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大概 率 会 去 我们 尽 可能 去 控 制 变 量 就 比如 说 我 去
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给 它 搞 个 固 定 支 架 固 定 光 照 然后 去 尽 可能 去 保 证 它 有 固 定
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的 一个 扫 描 轨 迹 这个 比 较 好 做 可以 去 拿 个 云 台 的 形 式 去 给 它 扫 描
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然后 尽 可能 去 保 证 它的 一个 准 确 度 然后 我觉得 剩 下 的 五
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
个 组 我们 大概 会 把它 做 成 一个 变 量 组 去 改 它的 光 照 角
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度 或者 说 距 离 各 种 各 样 的 东 西 我们 去 测 试 这个 算 法 到底 可 不 可 靠
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
到底 若 不 robust 然后 标 准 组 的话 我们 做 这么 多 我觉得
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
大 部分 还是 想 去 尽 可能 去 排 除 out liers 保 证 我们 数 据 得
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到了 它的 一个 完 整 性 以及 正 确 性 然后 我们 之前 也 做 过 一个 方 法 就是
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比如 说 我们 一个 frame 可以 去 采 样 24 帧 我们 24 帧 采
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样 到 手 了 以 后 可以 去 把它 分 成 比如 说 我们 14 8 帧 单 独
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拿 出来 或者 说 我们 把 150 然后 26
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这 种 去 单 独 给 它 拿 出来 把它 做 成 一个 数 据 组 这样 隔
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
着 插 开 来 我们 就可以 得 到 四 组 四 组 或者 说 五 组 这样 一个 数
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
据 但是 每 组 和 每 组 之 间 都有 这么 一个 like 小 差 别 但
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 差 别 其实 是 可 控 的 就是 你 不 至 于 说 你 零 点
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
几 秒 的 一个 采 样 情况 下 你 能 会 出 现 第一 帧 和 第二 帧 差 别 太
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
大 或者 说 完全 对 应 不 上 这么 一个 情况 然后 我觉得 可以 去 拿 这
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些 数 据 单 独 的 去 跑 模 型 然后 去 跑
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去 得 到 这个 第一 组 的 数 据 以及 第二 组 的 数 据 它 到底 会 差 值 会 差 多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它 每 一个 是不是 误 差 都是 在 我们 的 可 控 范 围 之 内 是不是 都是 rob
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
ust 的 这个 我觉得 也是 测 试 算 法 的 一个 可 行 性 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
对 于 谁 来 做 这么 一个 操 作 的话 我 其实 觉得 谁 都
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
行 因为 我们 主 要 还是 得 到 用 户 的 这么 一个 牙 齿 数 据 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 其 他 东 西 大概 率 都是 aut om ated 我们 要 保 持 光 照 保 持 它的 一个 运 动 轨
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
迹 所以 说
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
其实谁都是可以的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得就就没有这个变量
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得然后metric的话其实就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
两个嘛
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
第一个就是和这个ground truth
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
补完了以后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它的一个偏差有多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后它的一个毫米级精度是多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后其次就是我们这个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
因为我们做了15个标准组
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
15个标准组之间
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它的重建是不是一致的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它的一致性是多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它的有没有
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它的这个误差是多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
它每个组和每个组之间的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
Sanity deviation是多少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得这个其实都是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
比较该考虑的一些东西
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 我觉得 对 于 计 算 而 言 我觉得 我 会 给 它 留 充 足 的 这么 一个 计 算 轮
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
度 会 让 它 保 证 到 它 完全 con ver ge 为 止 然后 为什么
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
情况 下 会 杀 掉 这个 项 目 呢 我觉得 就是 几 条 吧 第一 个 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 在 完全 con ver ge 情况 下 误 差 还 下 降 不到 1.
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
2 毫 米 那么 我觉得 这个 大概 率 就是 硬 件 达 到 它的 cap 但是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 就是 我 而已 这个 项 目 大概 率 就是 做 不了 了 然后 其 次 就是 如果
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
说 我们 真的 去 其实 我 说 的 这个 方 法
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
如果 说 每 个 针 每 个 针 每 个 标 准 组 得 出来 的 结 果 完全 对 不 上 那 stand ard deviation 非常 非常
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
大 那么 这个 情况 下 它 就是 算 法 本 身 有 问题 了 那 算 法 本 身 有 问题 一点
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 从 头 开始 来 或者 说 这个 算 法 就是 行 不 通 的 这个 情况 下 我们 大概 会
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杀 死 现在 的 ide a 重 新 开始 来 然后 其 他的 就是 比如 说
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
收 敛 假 如 说 一 帧 和 一 帧 之 间 你 前 一 帧 和 这 一 帧 你 收 敛 时间
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
花 了 比如 说 一 整 天 24 个 小 时 那 我觉得 这个 其实 是 完全
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不能 接 受 的 或者 说 我觉得 超 过 一个 小 时 就是 我 完全 不能 接 受 的 一个 程 度 所以
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
说 这个 情况 下
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 真 实 情况 下 不 可能 要 有 无 限 算 力 所以 说 还 得 去 考 虑 算 力 的 一个 需 求
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 如果 说 真的 算 力 或者 说 时间 复 杂 度 空 间 复 杂 度 真的 超 出
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
了 我们 的 一个 呃 能 承 受 的 范 围 之 内 的话 这个 项 目 大概 率
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
也是 做 不 下去 的 对 但是 我们 目前 为 止 其实 呃 不
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
论 是 就 我们 也 点 我 跟 您 聊 过 之 后 我们 也 迭 代 了 一些 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 也 少 微 去 给 他
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
往 下 降 了 一点 然后 我们 误 差 能 在 0.
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
7 以 下 所以 说 这个 目前 为 止 就是 针 对 苹 果 18
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
以及 以 下 机 型 是 能 做 的 对 然后 对
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
于 第二 个 项 目 第二 个 问题 就是 高 中 机 械 币 的话
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
因为这个项目其实是我的一个personal project
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后我从头到尾都是我自己做的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后我当时是这个中国
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是科学
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
科学院他们底下有一个项目
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是有个英才计划
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后英才计划当时是我有位焦大的导师
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
他给我推荐了一位博导
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
他会给我一些针对性的一些建议
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
但是大部分决策还是我自己做的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
对然后我觉得
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得 比 较 重要 的 几 个 决 定 第一 个 决 定 就是 我 当 时 是 末 端 采 用
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
了 一个 双 M U 然后 这么 一个 机 制 去 做 一个 S ensor Fusion 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我 当 时 其实 一个 M U 完全 够 用 就 能 提 供 这个 姿 态 角 以及 各 种 各 样 的 东 西 但是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我 后 来 在 各 种 各 样 测 试 的 情况 下 我 发 现 单 M U 它 有 很 大的 一个
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干 扰 比如 说 温 飘 啊 磁 场 干 扰 啊 以及 各 种 各 样 的 干 扰 它 其实 得
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
到 数 据 并 不是 准 的 它 其实 是 有 非常 非常 多 的 这么 一个
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不 可 控 性 在 里 面 的 然后 不 论 你 去 采 用 Car oman filtering 各
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种 各 样 的 filtering 它 其实 都是 滤 不 干 净 的 然后 我 当 时 觉得 是 传
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
感 器 的 问题 但是 我 后 来 换 了 很多 东 西 换 了 很多 传 感 器 它 都是 得 到 这么 一个 结
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
果 然后 我 后 面 才 决 定 就是 我 再 加 一个 传 感 器 虽 然 说 会 算
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
法 上面 会 复 杂 很多 然后 但是 我 可以 通 过 两 个 传 感 器 各 给 它 一个 智 信 度 来
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去 最 终 采 用 得 到 一个 比 较 精 确 的 一个 值 对 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
第二 个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
决 策 就是 我 当然 是 采 用 在 小 B 上面 增 加 了 一个 可 声 缩 的 这么 一个 机 构
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 我觉得 当 时 想 这个 方 法 就是 它 能 非常
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
非常 大的 一个 降 低 我们 的 运 行 成 本 然后 以及
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得 食 物 喂 食 可能 和 比 其 他的 不 太 一 样 就是 你 得 保 证
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
首先 你要 喂 食 你 首先 得 保 证 你的 食 物 不 漏 出来 才 能 喂 食 这个 除
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
了 加 这个 电 机 曲 线 以 外 我觉得 更 可能 就是 你
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 逆 解 算 你 得 出来 的 每 一个 这个 关 节 该
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
移 动 多少 这 也是 比 较 重要 的 一个 点 然后 呢
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
对 于 传 统 机 械 皮 而 言 虽 然 说 五 轴 以上 就 能 达 到 空 间 里 面 的 任 一个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
坐 标 了 但是 增 加 了 这么 一个 结 构 了 以 后 确 实 能 给 它 不
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
论 是 运 行 还是 各 种 层 面 都 会 给 它 相
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
当 于 说 提 升 一个 层 面 就 包括 我们 当 时 去 测 它的 末
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
端 执 行 器 抖 动 有 多少 加 了 这么 一个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
结 构 了 以 后 我们 去 通 过 grad ient design 去 找 到 它 一个 最 佳 解 我们 确 实 可以
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去 降 低 它的 一个 抖 动 然后 去 保 证 末 端 执 行 器 是 相 对 于 比 较 稳 定
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的 一个 位 置 我们 尽 可能 还是 保 证 末 端 执 行 器 就是 我们 虽
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然 末 端 执 行 器 是 去 减 少 抖 动 的 但 还是 尽 可能 去 保 证 末 端 执 行 器 在 减
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
少 抖 动 之前 整 个 运 行 过 程 就是 丝 滑 的 就是 没有 抖 动 对
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 第三 个 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 当然 想 说 是 我们 到底 是 采 用 双 目 视 觉 还是 采 用
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
深 度 TO F 然后 我 当 时 是 觉得 以及 我 现在 也是 觉得 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
在 考 虑 算 法 以及 在 考 虑 各 种 成 本
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
之前 你 首先 要 想 的是 硬 件 能 不能 达 到 它 这么 一个 需 求 然后 当 时
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 想 的 就是 至 少 在 一个 一 立 方 米 这么 一个 空 间 里 面 我们
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 传 感 器 我们 这个 因为 我们 需要
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
得 到 精 确 的 坐 标 值 所以 说 我们 这个 传 感 器 必 须 得 在 一 厘 米 左右 精 度
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
以 下 然后 我们 当 时 测 的 双 目 其实 是 在 两 厘 米 左右 的 一个 精 度 然后 但是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
TO F 能 达 到 一 厘 米 甚 至 0.
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
5 然后 所以 说 我们 当 时 就 考 虑 了 TO F 是 这么 一个 东 西 然后 其实 也是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
比 较 好的 一个 决 策 因为 确 实 也 降 低 了 非常 非常 多 的 一些 运
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
行 成 本 然后 其 次 就是 当 时
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我 当 时 可以 去 完 完全 全 去 改 这个 末 端 执 行 器
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的 一些 算 法 就是 把它 让 食 物 抖 不 出来 但是 后 来 仔
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
细 的 去 想 一下 就是 这个 东 西 没有 必 要 去 搞 这么 复 杂 因为 对 于
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
食 物 抖 动 而 言 更 多 的是 结 构 以及 你 这 些 电 机 是 怎么
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
转 的 就是 你 电 机 如果 说 你是 一个 就是 完 完全 全
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
是 linear 的话 你的 电 机 因为 你 食 物 会 有 惯 性 你 电 机
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
移 动 过 去 你 食 物 会 有 惯 性 食 物 会 洒 出来 然后 我 当 时 就 决 定
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我 给 每 个 电 机 就是 分 别 去 写 这么 一个 运 动
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
曲 线 然后 我 通 过 运 动 曲 线 去 控 制 这个 电 机 然后 就 大概 去
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
保 证 它的 这个 食 物 它 是 走 不 出来 的 但是 事 实 证 明 就是 其实 加 这么
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
一个 东 西
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 哎 呀 撒 的 问题 也 解 决 了 然后 呢 计 算 量 其实 也 少
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
了 很多 我觉得 如果 说 我 当 时 没有 考 虑 这个 东 西 我 可能 会 走 不 少 的 弯 路
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
因为 我 可能 会 把 大 把 大 把 的 精 力 去 放 在 这个 已经 优 化 了 非常
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
非常 好的 这个 末 端 执 行 器 上 的 优 化 对 然后 第 五 个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 我们 当 时
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
想 搞 一个 就是 我们 其实 手 势 识 别 是 比 较 早 就 加 进 去
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的 就是 可以 去 识 别 的 手 势 去 识 别 这个 用 户 的 用 途 但是 我 后 来
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
想 了 想 就是 因为 我们 这个 针 对 的 还是 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
有 运 动 障 碍 的 老 人 嘛 然后 他 可能 比如 说 他 手 部 就 正 颤 正
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
颤 了 以 后 他 可能 就 最 好 还是 不要 让 他 去 通 过 手 部 动 作 去 识
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
别 最 好 还是 能 去 识 别 他的 一些 脸 部 动 作
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 我们 当 时 想 就 几 个 方 法 就是 第一 个 我们 再 去 t rain 我们 再 去 训 练 AI
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
再 去 做 这个 东 西 但是 后 来 就 觉得 这个 训 练 AI 的 成 本 实 在 是 太
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
高 了 我们 首先 得 采 用 各 种 各 样 的 数 据 我们 还 得 做 训 练 然后 我 后 来 就 想 了 一个 方
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
法 我们 del ive 这个 酷 我们 能 完 完全 全 去 得 到 它的 一些 人 脸 关 键 点 我们
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
不 如 就 通 过 这个 人 脸 关 键 点 的 这么 一个 一些 运 动 幅 度 来
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去 进 行 一个 比 较 简 单 的 这么 一个 识 别
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
但是 当 时 证 明 下 来 就是 也是 比 较 有 效 的 就 比如 说 点 头 啊 摇
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
头 啊 然后 这个 张 嘴 啊 大 部分 动 作 都 能 识 别 的 出来 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 我觉得 其实 也是 也是 避 免 了 就是 弯 路 吧 相 当 于 是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 也 通 过 一个 简 单 的 方 法 解 决 了 一个 比 较 困 难 的 一个 问题
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 其实 失 败 的 版 本 有 非常 非常 多 然后 比如 说 我们
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
当 时 调 P ID 改 了 非常 非常 多 次 然后 P ID 的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
各 种 层 面 我们 都 改 了 特 别 多 次 然后 包括 当 时 采 用
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的 那个 第一 个 传 感 器 第一 个 传 感 器 我 一直 以 为 是 传 感 器 的 问题
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
导 致 于 得 到 的 数 据 不 精 准 改 了 非常 多 的 传 感 器 但是 最 后 还是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
发 现 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 传 感 器 不 论 什么 传 感 器 藏 在 那 一 套 系 统 里 面 都 会 出 现 有
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
温 度 飘 移 各 种 各 样 的 飘 移 都 会 导 致 它的 测 算 数 据 会 有一 些 偏
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
差 然后 因为 我们 当然 要 的 数 据 也 比 较 精 准 必 须 得 在 0.
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
5 度 以 下 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
另外 一个 就是 我们 当然 结 构 我的 结 构 设 计 也是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
有一 些 问题 的 就是 我 当 时 一直 以 为 撒 出来 其实 是 运 动 曲 线
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
啊 各 种 各 样 方面 的 问题 在 做 这个 的时候 我
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
比 较 清 醒 就是 我 比 较 早 的 发 现 了 我的 结 构 其实 rig idity 不
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
够 我 当 时 也 去 给 它 重 新 进 行 一 遍 结 构 的 设 计 然后 再 去 给 它
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
加 运 动 曲 线 再 去 给 它 加 各 种 各 样 的 东 西 对 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
其实 因为 这个 项 目 是我 自己 一个 人 做 的 所以 说 没有 我的
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
话 这 一 步 肯 定 是 不会 发 生 的 但是 因为 我们 团 队 里 没有
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
其 他 的人 所以 说 我觉得 这个 问题 可能 我也 没 法 回 答 对
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 其 次 就是 最 后 一个 问题 投 入 至 少 100 个 小 时 后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
面 主 动 彻 底 停 止 的 项 目
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是对于这个项目而言
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我其实是有话语权
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是我和我的同学
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们刚开始就是对
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
刚接触金融嘛
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们学校卧盾也比较好
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们刚开始接受金融
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后我们对量化都非常非常感兴趣
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后我们于是就想能量化平台
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去做这么一个交易
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后我们当时想的就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
有没有我们能得到新闻
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
当时是就去年
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
去年这个时候
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个新闻它的这么一个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
有 市 场 情 绪 在 然后 我们 可以 去 考 虑 市 场 情 绪 来 进 行 一个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 量 化 指 标 我们 可以 去 给 他 每 个 新 闻 去 给 他 定 一个 这个 比如
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
说 我们 看 涨 他的 这么 一个 指 标 是 多少 看 跌 的 一个 指 标
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
是 多少 我们 给 他 设 一个 百 分 比 我们 可以 每 一个 新 闻 都 去 给 他 进 行 一个 打 分 然后
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 当 时 会 做 了 一个 东 西 就是 实 时 抓 住 这个 新 闻 流
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
比如 说 F ox News 然后 我们 通 过 这个 200 毫 米 的 不 断 更 新 去 喂 给 AP I
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 让 他 进 行 一个 正 负 面 的 一个 打 分 然后 我们 再 把 这个
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
叠 加 我们 做 的 这么 一个 主 指 标 跟 副 指 标 的 一个 技 术 信 号 来 来 去 做
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
然后 我们 当 时 差不多 跑 了 两 三 个 月 然后 我们
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
当 时 就是 做 的 其实 不是 模 拟 盘 因为
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我觉得 其实 当 时 做 这个 东 西 分 为 三 类 吧 就是 可以 去 跑 模
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
拟 盘 可以 去 跑 真 实 资 金 然后 可以 去 跑 回 撤 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我 其实 觉得 回 撤 是 没有 任 何 意 义 的 因为 回 撤 会 导 致 过 尼
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
河
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
但是 我们 实 际 上 就是 做 的是 模 拟 盘 我们 当 时 差不多 线 上 跟
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
线 下 各 种 各 样 跑 起 来 跑 了 几 百 个 小 时 可能 都 上 千 小 时
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
了 然后 我们 当 时 AP I 最 多 的时候 一 天 花 了 差不多
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
两 三 百 美 金 去 看 这 新 闻 然后 我们 当 时 结 果
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
并 不是 特 别 好 我们 年 花 差不多 24 % 左右 然后 回 撤 差不多 13
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
% 14 % 但是 如果 说 扣 掉 手 机 配 以及 各 种 各 样
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
的 成 本
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
成 交 延 迟 啊 然后 这 各 种 各 样 的 东 西 其实 跑 不 赢 纳 斯 达 克 对
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
我们 我们 后 面 也 仔 细 反 思 过 这个 问题 我们 后 面 得 出 的 结 论 就是 如果
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
真 正 上 真 实 资 金 了 以 后 你 会 有 这个 成 交 延 迟 嘛 然后 呢
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
你 会 有 各 种 各 样 的 这么 一个 手 续 费 啊 然后 以及 你 跑
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
AP I 产 生 的 这么 一些 成 本 以及 你的 呃 呃 云 计 算 以及 拿
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
就是 云 计 算 或者 说 你 去 搞 服 务 器 这 也 会 带 来 各 种 各 样 成 本
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
当然 想 就是 要 不要 继 续 做 嘛 然后 当 时
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
考 虑 的 几 个 方面 就是 我们 当 时 仔 细 思 考 了 一下 我们 觉得
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
剩 下 的 问题 都是 一些 比 较 结 构 性 的 问题 我们 不 足 以 就是
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
这个 问题 是 不 太 好 解 决 的 第一 个 就是 我们 虽 然 跑 的 盘
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
是 模 拟 盘 但是 它 有 是 及 时 成 交 的 就是 实 际 挂
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
单 的话 你 会 有 几 百 毫 秒 的 一个 延 迟 然后 这 一个 几 百 毫 秒 的 延 迟 正
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
好 是 机 构 他们 钉 的 这么 一个 延 迟 就是 他们 可以
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
在 你 这个 级 表 小 秒 就 把 你的 单 给 抢 然后 反 过 来 去 收 割 你
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
收 割 这 些 比 较 小 的 一些 两 花 然后 真 正 这个 策 略 在 真 实 盘
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Speaker 1 (WIN_20261001_21_10_35_Pro)
里 面 大概 就是 行 不 通 的 然后 其 次 就是 指 标 是 有 偏 移 的 就 比如
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说 我们 这 一次 时候 测 出来 指 标 M AC 是 主 指 标 它 是 比 较 好 用 的 可能 下一 周
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就 不 一 样 了 下一 周 可能 就 要 滑 完 R SI 了 然后 我们 的 模 型 迭 代 其实 不 一定 能
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完 完全 全 跟 上 市 场 的 一个 变 化 然后 其 次 就是 成 本 实 在 是 太 高 了 我们
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的 我们 的 收 益 可能 远 远 cover 不 住 这个 成 本 对 然后
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来想的
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就是为什么没有
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再多做一个小时
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就是我们觉得
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多做一个小时
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我们改了一个
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大概率也就是改模型
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但是我们这个问题
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为什么做不下去
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大概率是结构的一些问题
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以及基础设施的一些问题
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我们完完全全没法
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像华尔街一样
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去纽约拉一个网线
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去拉专线去做
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这也不是说我们几个
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再去讨论几周
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去讨论几个月
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能做出来的东西
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我觉得我们就算
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再做100个小时
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我们可能最多把
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24 的 这么 一个 年 化 收 益 给 它 再 调 高 一点 但是 这个 完
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完全 全 不会 改 变 说 我们 有 这个 交 易 延 迟 会 被 华 尔 街 收
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割 的 这么 一个 结 局 所以 说 我们 最 后 也 就是 放 弃 了 我们 这 一个 比
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较 天 真的 一个 想 法 但 我觉得 其实 在 其 中 我也 学 到了 很多 然后 也 相
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当 于 说 im prove my knowledge 了 然后 包括 对 各 种 各 样 主
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流 新 闻 面 以及 包括 对 AI 包括 对 它 能 做
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到 哪 些 做 不到 哪 些 有 个 比 较
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深 一点 的 一个 层 次 的 认 知 对 然后 我 对
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然后 我 哭 泣 我 回 答 这 些 问题 都 这么 多
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